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凸輪軸自動校直機

發布時間:2019-05-24 點擊量:594
什么情況會導致矯直機損壞

凸輪軸自動校直機由主機、電控系統、測量系統、校直工裝等幾部分構成。

1、環境要求:

① 供電電源:三相 380V±10%  50±1Hz 三相五線制。

② 設備總功率:≤10kW;      

③ 環境溫度:5~40℃;環境相對濕度:≤85%

④ 壓縮空氣壓力:0.4MPa~0.6Mpa,壓縮空氣流量:≥30L/min(買方提供)。

2、上科特色技術:

① LSC算法

通過LSC算法,上科校直機可以剔除工件表面不圓度、缺陷、毛刺等對真實測量結果的影響,真實反映工件偏心誤差。

應用該技術,還可以直接對花鍵外圓位置進行測量,大幅提高生產加工效率和精度;

圖片3.png 

② 浮動夾持+柔性點校技術;

上科運用德國技術,可以實現浮動測量及校直功能。該功能采用浮動夾持機構一次裝夾工件,校直過程中不用松開,而且一次測量可以實現多次校直,大幅提高校直效率;

上科柔性點校技術,在提高效率的同時,也可以有效降低校直過程中產生的裂紋。

③ 自學習校直模塊

通過自學習模塊,在輸入必要的質量參數后,系統可以不依賴人工調整校直參數,通過一系列的試校直措施快速完善校直參數。如此,便簡化了對操作者能力的要求,同時也提高了設備運行的長期穩定性,使設備性能不受操作者影響。

④ 校直參數智能優化

控制系統在校直過程中對校直數據進行大量的統計,通過嚴謹的算法,得到不同彎曲度的最佳校直行程,進而不斷完善校直參數。

⑤ 第三方裂紋檢測產品融合

上科校直機內嵌日本AE裂紋檢測接口,可以實現在線裂紋檢測功能

⑥ 三伺服驅動控制

上科校直機采用全伺服控制,相對于落后的AG视讯网站控制方式,位置控制精度更高、加工節拍更快,同時從節能、長時工作穩定性的角度優勢明顯,不存在因AG视讯网站油溫度變化導致設備加工能力變化的情況。

⑦ 智能分組校直模式

對于不同彎曲度的工件采用分組(最高四組)校直策略,從比較大的彎曲量逐漸分層次校直,這樣可以減小校直導致S彎的情況,同時也避免了裂紋的產生。

⑧ S彎校直算法

上科應用德國技術,針對S彎有專門的算法,可大幅提高校直效率。

⑨ 觸摸屏輸入

上科校直機采用觸摸屏+上科專用輸入法作為輸入接口,較之鍵盤輸入模式更易于操作和維護。

⑩ 浮動頂尖+基準傳感器的測量技術

上科校直機全系匹配浮動頂尖+基準傳感器的測量技術,該技術一方面可以提高校直效率,同時也具備了工件上任意基準的測量功能,滿足很多特殊領域的需求。

3、單機設備工作流程:

① 啟動設備,進入自動校直模式。

② 操作者將工件放置于校直工裝上,選擇對應的工件校直程序。

③ 按下“自動運行”按鈕開始自動校直流程。

④ 浮動夾持機構在氣動推力下夾緊工件。

⑤ 伺服電機驅動工件旋轉,測量控制系統實時采集兩個基準測量點及各校直測量點的位移傳感器數據。

⑥ 控制系統根據獲取的各個校直點跳動數據,自動尋找最佳校直點(通常最彎校直點優先)。

⑦ 工件旋轉電機驅動工件旋轉至校直位置高點朝上位置,等待校直。定位過程中,可實現正反轉控制,就近停止高點。

⑧ 控制系統根據工件彎曲量計算最佳校直量,并驅動伺服電機進行精確定位校直。

⑨ 一次校直完成,壓頭就近回到離工件表面較近位置,方便下一次快速完成校直工作。

⑩ 當壓頭返回與工件脫離接觸時,系統可根據當前傳感器位置快速計算該次校直是否達到預期,而不必重新旋轉測量。若系統感知未達到校直預期,將修正校直行程快速開始下一次校直,從感官上看就是“連續點校”效果。

系統認為當次校直達到預期后,啟動旋轉測量,檢測校直效果。同時對其他各測量點跳動量進行檢測,并決定下一個校直位置及校直行程。

若工件測量點未全部合格,則跳轉到第5步重復執行。

若所有測量點合格,壓頭回上料位。

給出合格信號指令,系統存儲工件校直數據,方便后期查詢。

操作者下料,同時完成下一支工件上料。

4、設備功能詳細描述

① 該設備是針對各種工件在生產過程中產生彎曲變形而設計的自動檢測校直設備;

② 在自動校直過程中,操作者只需操作工件的裝卸。工件的彎曲度測量、校直點定位、加壓校直以及校直效果檢查等動作全部由校直機自動完成。

③ 控制系統具有工件的彎曲量數字顯示及柱狀圖直觀顯示功能,全中文的人機對話界面。

④ 根據被校直工件的特點,可自由設定各測量點的校直次序。

⑤ 自動校直工作循環完成后,校直機能自動判別工件是否滿足公差要求,并給出燈光指示信號。

⑥ 通過設置最大修正量保護值、電氣及機械限位、互鎖系統等措施最大限度避免校直過程對工件的損壞。

⑦ 該設備具備手動調整功能,操作者可分別操作校直機各個動作單元,以調整機械狀態。

⑧ 多級權限管理,可根據不同權限調用相應的功能。操作者僅能更換工件種類和基本參數,合格量、修正量等影響產品品質及系統安全運行的參數均需工藝員以上權限方能更改設定。

⑨ 超大型數據庫系統,不限量存儲工件參數,完全滿足用戶生產需求。

⑩ 操作軟件基于中文Windows系統平臺,采用觸摸屏作為人機對話窗口,通過直觀的圖文顯示,修正過程信息可動態觀察。

具有自動診斷故障所在部位的指示功能,方便設備維護。

上科自主知識產權的ASM Controller專業測控軟件具有自學習功能,可以對前期校直數據進行統計處理,并建立最佳校直曲線,根據工件彎曲量的不同系統自動調用最佳修正量進行快速校直。

ASM Controller可以不需要復雜的校直參數實現最高效的校直,在提高效率的同時也對操作人員的素質不再限制,使設備永遠處于最佳運行狀態,不受操作者水平能力影響。

設備具有壓頭、支撐磨損量自動補償功能,不會因工裝磨損而降低生產效率。

上科專利的LSC算法,可以在測量過程中自動濾除工件表面的橢圓度誤差、毛刺等可能對測量產生影響的因素,獲取真實的工件偏心誤差,進而得到最佳的校直精度。

5、設備構成:

主機框架部分

① 采用門型框架結構,主機剛性好,占地空間小。

② 壓點定位方式:伺服電機驅動壓頭機構沿工件軸向移動,精確定位各個校直點。

③ 壓頭機構移動速度:500mm/s;實現壓點快速切換;

工件旋轉驅動單元:

①  工件旋轉驅動方式:伺服電機驅動定位。

②  工件夾持方式:浮動機構夾持工件旋轉,校直過程中不松開。

③ 彎曲點定位方式:在工件旋轉過程中,由光電編碼器和位移傳感器實時測量計算最大彎曲所在位置,精確定位工件最大彎曲點置于壓頭下方。

④ 工件的彎曲高點定位可以實現正反向自動控制,快速度定位高點。

⑤ 工件轉速:≥60~120r/min,可選;

測量機構

① 測量傳感器:高精度位移傳感器;

② 測量基準:工件上兩端外圓基準;

③ 測量方式:實時接觸、跟蹤測量方式。

④ 測頭:采用合金棒測量; 

支承單元

① 固定支承:工件兩端采用固定支承結構,支撐塊型式:U形。

② 可動支承:根據需要,工件中間校直點可采用程控的氣缸升降支承機構,根據校直點所在位置自動切換支承位置。

加載單元

① 執行部件:伺服電機+減速機構。

② 下壓量給定:根據調整好的校直參數,計算機自動控制壓頭行程,實時反饋校直效果。每種工件對應一組參數,用戶可隨時切換調用。

計算機處理單元

① 主控單元:工業平板電腦,15寸觸摸屏操作。

② 控制模塊接線采用專用接線端子,避免焊接控制線路導致故障頻繁。

③ 軟件具備完善的故障自診斷系統,方便設備維護和檢修。

④ 彎曲量顯示:彎曲量數字顯示和直方圖直觀顯示,可動態觀察。

⑤ 操作界面語言:中文。

⑥ 校直行程控制方式:ASM Controller計算修正量,PLC精確控制伺服電機執行位移方式。

⑦ 校直參數自動優化功能:系統根據校直數據的統計結果不斷完善校直參數,建立最佳校直曲線,實現快速校直。

電氣控制單元

① 電源:    AC 3P 380V 50Hz,三相五線制。

② 控制柜:  工業控制柜。

③ 程控系統:三菱 PLC。

④ 互鎖機構:各動作之間實現互鎖,防止發生危險。

氣動單元

① 控制元件:氣動閥組。

② 執行元件:氣缸。

③ 檢測元件:壓力繼電器。

④ 氣源過濾:氣動二聯件。

⑤ 氣源: 0.4MPa-0.6MPa(買方提供)。